योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः।
एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः।।6.10।।

योगी, युञ्जीत, सततम्_आत्मानम्‌, रहसि, स्थित:,
एकाकी, यत-चित्तात्मा, निराशी:_अपरिग्रह: ॥ १० ॥

यतचित्तात्मा निराशी: अपरिग्रह: (च) योगी
एकाकी रहसि स्थित: आत्मानं सततं (परब्रह्मणि) युञ्जीत।

यतचित्तात्मा [मन और इन्द्रियों के सहित शरीर को वश में रखने वाला,], निराशी: [आशा से रहित (और)], अपरिग्रह: [संग्रह से रहित], योगी [योगी],
एकाकी [अकेला ही], रहसि [एकान्त स्थान में], स्थित: [स्थित होकर], आत्मानम् [आत्मा को], सततम् [निरन्तर], {(परब्रह्मणि) [परमात्मा में)]}, युञ्जीत [लगावे।],

मन और इन्द्रियों के सहित शरीर को वश में रखने वाला, आशा से रहित (और) संग्रह से रहित योगी
अकेला ही एकान्त स्थान में स्थित होकर आत्मा को निरन्तर (परमात्मा में) लगावे।