तस्माच्छास्त्रं प्रमाणं ते कार्याकार्यव्यवस्थितौ।
ज्ञात्वा शास्त्रविधानोक्तं कर्म कर्तुमिहार्हसि।।16.24।।

तस्मात्_शास्त्रम्, प्रमाणम्‌, ते, कार्याकार्य-व्यवस्थितौ,
ज्ञात्वा, शास्त्र-विधानोक्तम्‌, कर्म, कर्तुम्_इह_अर्हसि ॥ २४ ॥

तस्मात्‌ ते इह कार्याकार्यव्यवस्थितौ शास्त्रम् (एव)
प्रमाणम्‌ (अस्ति), (एवम्) ज्ञात्वा (त्वम्) शास्त्रविधानोक्तं कर्म (एव) कर्तुम् अर्हसि।

तस्मात् [इससे], ते [तुम्हारे लिये], इह [इस], कार्याकार्यव्यवस्थितौ [कर्तव्य और अकर्तव्य की व्यवस्था में], शास्त्रम् (एव) [शास्त्र (ही)],
प्रमाणम् (अस्ति) [प्रमाण है।], {(एवम्) [ऐसा]}, ज्ञात्वा (त्वम्) [जानकर (तुम)], शास्त्रविधानोक्तम् [शास्त्रविधि से नियत], कर्म (एव) [कर्म (ही)], कर्तुम् [करने], अर्हसि [योग्य हो।],

इससे तुम्हारे लिये इस कर्तव्य और अकर्तव्य की व्यवस्था में शास्त्र (ही)
प्रमाण है। (ऐसा) जानकर (तुम) शास्त्रविधि से नियत कर्म (ही) करने योग्य हो।